Num porto entre a vida e a eternidade, duas barcas estão atracadas: a do Inferno, conduzida por um diabo sarcástico, e a da Glória, guiada por um anjo sereno. Cada alma que chega é confrontada com o seu destino final.

Um a um, os mortos apresentam-se: o fidalgo vaidoso, o frade pecador, o onzeneiro ganancioso, a alcoviteira manipuladora — figuras que representam os vícios e abusos de vários estratos da sociedade portuguesa do século XVI. Todos procuram justificar as suas ações em vida, mas as palavras não bastam: os seus pecados pesam mais que as suas desculpas. Poucos escapam à condenação – um espelho crítico da condição humana e da hipocrisia social.

Com humor mordaz e uma moral implacável, Gil Vicente convida o espectador a refletir: que barca nos espera, se as nossas ações forem pesadas com justiça?